职位描述:(1)负责电机驱动算法开发;(2)负责系统力/位置混合控制控制开发;(3)负责传动摩擦辨识,转动惯量辨识与补偿;(4)负责电机驱动的整体改进与测试指导;岗位要求:
电机,机电一体化,控制方向本科以上学历;
有5年以上伺服电机驱动,控制经验;
熟悉测功机,对拖平台,功率计,示波器的使用;
有力控经验(不含力矩传感器)的优先;
有协作机器人,高可靠性电动力矩扳手,电爪工作经验优先。
待遇:月薪20K以上,具体面议;年终奖;项目奖金;