工业级灵巧手JQ3-5
RG系列机器人电动夹爪
EPG系列模块化电动夹爪
ERG系列电动旋转夹爪
HEPG系列重载型模块化电动夹爪
ECG系列三指旋转对心夹爪
EVS系列电动吸盘

EPG系列模块化电动夹爪

 

• 夹持力可调可控

• 具有抓取反馈、掉落检测功能

• 可四面安装、组网应用
• 无需更换夹具,节约成本、提高使用效率

EPG系列模块化电动夹爪

产品参数

优秀的产品用数据说话

型号 EPG26-006-1L#-C0024-P40-A00 EPG40-006-0L#-C0024-P40-A00 EPG26-015-1L#-C0024-P40-A00 EPG40-015-0L#-C0024-P40-A00 EPG40-050-0L#-C0024-P40-A00 EPG50-025-0L#-C0024-P40-A00 EPG50-060-0L#-C0024-P40-A00
两指最大行程 26mm 40mm 26mm 40mm 40mm 50mm 50mm
单侧最大夹持力 6N 6N 15N 15N 50N 25N 60N
打开/闭合时间 0.1s 0.15s 0.1s 0.15s 0.15s 0.2s 0.2s
*建议负载重量 0.1kg 0.1kg 0.3kg 0.3kg 0.8kg 0.4kg 0.1kg
本体重量 0.20kg 0.30kg 0.25kg 0.35kg 0.4kg 0.65kg 0.80kg
最大电流 1.5A 1.5A 2A 2A 2A 2A 2A
功率 12W 12W 15W 15W 12W 15W 17W
垂直方向容许静负载Fz 100N 100N 150N 150N 200N 180N 200N
滑块容许静力矩Mx 0.8 N.m 0.8 N.m 1.2 N.m 1.2 N.m 2 N.m 1.5 N.m 2.5 N.m
滑块容许静力矩My 0.6 N.m 0.6 N.m 0.9 N.m 0.9 N.m 1.5 N.m 1.2 N.m 2 N.m
滑块容许静力矩Mz 0.5 N.m 0.5 N.m 0.55 N.m 0.55 N.m 2 N.m 1 N.m 2.8 N.m
位置重复精度 ±0.02mm
IP等级 IP40
额定电压 24±10%V
通信协议 Modbus RTU (RS 485)
*取决于抓取物体的形状及接触面的摩擦力,抓取物体的重心影响负载,如有疑问请联系我们。

应用场景

多位置控制适合产品多样、有限行程夹持

钧舵机器人

钧舵机器人

钧舵产品与外部连接

驱控一体、即插即用

钧舵机器人

产品外观尺寸

标准的外观尺寸是质量的保证

钧舵机器人

抖音二维码

微信二维码

copyright(©)2020. 苏州钧舵机器人有限公司